1. 阴离子型：亲水头带负电，如硫酸化物（十二烷基硫酸钠SDS）、磺酸化物（十二烷基苯磺酸钠）。特点是清洁力强、起泡丰富，但刺激性相对较大，是肥皂和早期洗涤剂的主要成分。

2. 阳离子型：亲水头带正电，主要是季铵盐类（如苯扎氯铵）。特点是杀菌能力强，但通常与阴离子表活不相容，刺激性较大，常用于消毒剂和护发素中（通过中和头发负电荷来抗静电）。

3. 两性离子型：分子中同时存在正负电荷，如甜菜碱型（R-N+(CH3)2-COO-）和氨基酸型。其特点是刺激性极低、耐硬水、兼容性好，pH不同时可表现出阴离子或阳离子的性质，常作为辅助表面活性剂用于降低配方刺激性。

4. 非离子型：亲水头不带电，如脂肪酸甘油酯、蔗糖酯、烷基糖苷（APG）、脂肪醇聚氧乙烯醚（AEO）等。特点是温和、低泡、稳定性高，其性能受温度影响较大（有浊点现象），广泛应用于高端洁面、乳液和工业助剂中。

在纳米制剂（如药物递送系统、纳米材料）中，表面活性剂扮演着不可或缺的角色。其主要作用是：

- 作为模板或稳定剂：在纳米颗粒合成过程中，通过吸附在颗粒表面，利用空间位阻或静电斥力，防止颗粒团聚，控制其尺寸和形貌。

- 形成胶束作为载体：表面活性剂在达到临界胶束浓度后形成的胶束，其疏水内核可以包裹难溶性药物或功能分子，实现增溶和靶向输送。

关于安全性要点，尤其在医药和化妆品应用中，需重点关注：

- 生物相容性：选择天然或低刺激性表面活性剂（如卵磷脂、蔗糖酯、泊洛沙姆），避免引起溶血或细胞毒性。

- 体内命运：考虑表面活性剂在体内的代谢、降解和排泄途径，确保其及降解产物无毒无害。

- 法规合规：必须遵循相关领域（如药品、化妆品、食品）对表面活性剂使用的法规和限量要求。